巴士可指一種尺寸多樣，多用於載運乘客的機動車輛，也指公共汽車服務所用車輛。其乘客數平均高於轎車或廂型車，又相對鐵道運輸之平均較低。中文的「巴士」一詞由英語「bus」和日語音譯之「バス basu」而來，而該詞原為「omnibus」的簡化用法，源自法語「voiture omnibus」，意「供所有人的車輛」。
發展與應用
巴士最常見被運用於公共運輸服務，其次是供旅遊或不定點運輸為目的包車租賃業務，也受機構和私人所用。為了最大化載客效率，其車體設計多採用接近矩形的封閉空間，以提升可用站立與座位面積，並利於車門、通道與內裝配置的彈性調整。
最先以內燃機驅動的巴士出現於1895年，此前1882年有以電力驅動的無軌電車與1830年代使用蒸汽機的此類交通工具。更早的1820年代則有類似設計的馬車。如今為因應能源效率政策與排放規範要求，生質柴油、壓縮天然氣、燃料電池、混合動力與新純電動車相關科技受到矚目。
此類車輛現今在法律上可見以重量、座位數或尺寸定義，車型則可大致分為單層和雙層，後者又有下層作為行李空間的設計，前者另有多單元組成的高運量設計，平均載客數（座位與站立）在30至100名人員不等，也有可達300員的例子。
廂型車
較大型的廂型車與巴士在尺寸、座位數等界線可能重疊，如英國規範中所稱「minibus」（迷你巴士）包含了可乘載9名以上人員的廂型車。
此外另有如大众2型純粹以包含「bus」的名稱命名，反映其載客用途與造型特徵的車款。
駕駛
各地對此規範不同，此類車輛以載運多名人員為用途設計，多尺寸較大，因此可能必須持有特定的駕駛執照才可合法駕駛此類車輛。
- 一輛屬台北市政府警察局的大型日野Blue Ribbon巴士
- 日本用為公共汽車的日野Rainbow中型巴士
- 用為香港小巴的豐田Coaster小型巴士
- 用為香港小巴的賓士Sprinter大型廂型車
製造
與卡車相似，除由製造商完整打造外，也有車體與底盤由不同製造商分別製造的生產方式。後者可更彈性地依據各地規範、企業和用戶需求選用設備與造形。
- 英國巴士車體製造商Carlyle Works以1986年福特全顺為基礎打造的小型巴士
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