聯合國大會共有65個觀察員。當中包含2個觀察員國、5個觀察員實體、和58個觀察員組織。聯合國在聯合國會員國之外，還設有觀察員制度，邀請國際組織、非政府組織、實體參與聯合國事務。觀察員有權在聯合國大會上發言，但是不被允許參與會議中的投票。聯合國另還設有永久觀察國制度，供非會員國若為任一聯合國專門機構的會員時，可符合此專門資格。以下列表皆按英文字母順序排列。
觀察員國
聯合國大會可以邀請無正式會員國資格的非會員實體參與聯合國，而且曾經發生非常多次。這樣的參加者被描述成觀察員，其中的一些被更加清楚的解釋為非官方會員國觀察員。大部份的前非會員國觀察員國接受觀察員的地位，是因為他們處於申請過會員資格但卻無法得到的時期，起因於實際上或者被威脅將被一個或者多個安理會常任理事國成員所否決。觀察員的權利只由聯合國大會授予，不會被安理會否決權否決。觀察員國被視為擁有主權的政治實體，隨時可以依照自由決斷遞交請願書申請成為聯合國的正式會員國，例如瑞士在2002年9月10日成為正式會員之前的1948年至2002年間，亦是聯合國的常任觀察員。值得注意的是，聯合國視馬爾他騎士團為主权實體，而非主權國家。
2015年9月10日，联合国大会高票通过决议，允许这2两个现任观察员国和193个成员国一样在联合国总部及其他相关机构驻地升旗。
| 觀察員國 | 席位名稱 | 接纳为观察员国日期 | 其他有关日期 |
|---|---|---|---|
| 梵蒂冈 | 圣座（Holy See） | 1964年4月6日 | 2004年7月1日：赋予除投票权、无共同起草直接提交决议草案及提出议案候选外，其他联合国成员国权利（A/RES/58/314） |
| 巴勒斯坦 | 巴勒斯坦国（State of Palestine） | 1974年11月22日（巴勒斯坦解放组织获得非国家观察员状态，A/RES/3237 (XXIX)） 2012年11月29日（状态变更为非成员观察员国，A/RES/67/19） | 1974年10月14日：联大决议承认巴勒斯坦解放组织为巴勒斯坦人民的代表，并授权其可以参与联大全会与巴勒斯坦有关的会议（A/RES/3210 (XXIX)），同年10月28日第7届阿拉伯会议参与国及100多个与以色列有外交关系的国家承认巴解组织为代表巴勒斯坦人民的唯一合法代表 1988年12月9日：授予其不通过中介，直接将函电作为会议文件分发的权利（A/RES/43/160） 1988年12月15日：席位名更名为巴勒斯坦（A/RES/43/177） 1998年7月7日：授予其参与联大一般辩论的权利（A/RES/52/250） 2018年11月16日：巴勒斯坦作为77国集团主席国期间临时授予额外权利（A/RES/73/5） |
前观察员国
16个以前的非成员国也被授予观察员地位。这些国家中有14个最终成为联合国会员国。另外两个构成一个特例。大多数前非会员观察员国在申请会员资格时就接受了这种身份，但是由于一个或多个联合国安理会常任理事国的否决权而无法获得会员资格。联合国安理会常任理事国行使否决权后来通过地缘政治环境的变化或通过“一籃子协议”得以克服，在这些协议中，安全理事会同时批准了多个新成员国，正如1955年与十几个国家以及1973年与东德和西德所做的那样 。
| 主权国家 | 列为观察员国日期 | 加入会员国日期 | 存续时间 |
|---|---|---|---|
| 奥地利 | 1952 | 1955 | 3年 |
| 孟加拉国 | 1973 | 1974 | 1年 |
| 朝鲜 | 1973 | 1991 | 18年 |
| 越南民主共和国 | 1975 | — | 1年 |
| 德意志联邦共和国 | 1952 | 1973 | 21年 |
| 芬兰 | 1952 | 1955 | 3年 |
| 德意志民主共和国 | 1972 | 1973 | 1年 |
| 義大利 | 1952 | 1955 | 3年 |
| 日本 | 1952 | 1956 | 4年 |
| 科威特 | 1962 | 1963 | 1年 |
| 摩納哥 | 1956 | 1993 | 37年 |
| 韩国 | 1949 | 1991 | 42年 |
| 越南共和国 | 1952 | — | 24年 |
| 西班牙 | 1955 | 1955 | 0年 |
| 瑞士 | 1946 | 2002 | 56年 |
| 越南社会主义共和国 | 1976 | 1977 | 1年 |
- 备注
觀察員實體
許多實體受聯合國大會邀請成為觀察員，參與聯合國大會。
| 聯合國觀察員（主權）實體 | 席位名稱 | 加入日期 列为观察员实体日期 |
|---|---|---|
| 馬爾他騎士團（全稱「耶路撒冷、羅得島和馬爾他聖若翰主权軍事醫院騎士團」） | Sovereign Military Order of Malta | 1994年8月24日（A/RES/48/265） |
其他实体
| 联合国观察员实体 | 列为观察员實體时期 |
| 红十字国际委员会 | 1990年10月16日（A/RES/45/6） |
| 红十字会与红新月会国际联合会 | 1994年10月19日（A/RES/49/2） |
| 各国议会联盟 | 2002年11月19日（A/RES/45/6） |
| 国际奥林匹克委员会 | 2009年10月20日（A/RES/64/3） |
觀察員組織
許多組織被聯合國大會邀請成為觀察員，參與聯合國大會。當中有些在聯合國的美國紐約總部設有常駐辦事處，有些則沒有，然而這並不影響其在聯合國中的地位。
获得其成员国同意，允许代表国家利益发言的组织
在2011年5月通过授予欧洲联盟附加权利的决议中，联合国大会决定可以对允许其成员国发言的任何其他区域组织采取类似的安排。
設有常駐辦事處
（上述的欧盟也设有常驻办事处，但不在此赘述）
| 联合国观察员组织 | 列为观察员日期 |
| 美洲國家組織 | 1948年10月16日 （A/RES/253 (III)） |
| 阿拉伯國家聯盟 | 1950年11月1日 （A/RES/477 (V)） |
| 非洲联盟 | 1965年10月11日 （A/RES/2011(XX)） |
| 欧洲联盟 | 1974年10月11日 （A/RES/3208 (XXIX)） |
| 伊斯蘭合作組織 | 1975年10月10日 （A/RES/3369 (XXX)） |
| 英联邦秘書處 | 1976年10月18日 （A/RES/50/2） |
| 法语国家及地区国际组织 | 1978年11月10日 （A/RES/33/18） |
| 亞非法律協商組織 | 1980年10月13日 （A/RES/35/2） |
| 加勒比国家联盟 | 1991年10月17日 （A/RES/46/8） |
| 中美洲統合體 | 1995年10月19日 （A/RES/50/2） |
| 經濟合作與發展組織 | 1998年10月15日 （A/RES/53/6） |
| 國際自然保護聯盟 | 1999年12月17日 （A/RES/54/195） |
| 中部非洲國家經濟共同體 | 2000年12月12日 （A/RES/55/161） |
| 國際發展法組織 | 2001年12月12日 （A/RES/56/90） |
| 人口與發展夥伴 | 2002年11月19日 （A/RES/57/29） |
| 国际民主和选举援助学会 | 2003年12月9日 （A/RES/58/83） |
| 國際刑事法院 | 2004年9月13日 （A/RES/58/318） |
| 西非國家經濟共同體 | 2004年12月2日 （A/RES/59/51） |
| 海湾阿拉伯国家合作委员会 | 2007年12月6日 （A/RES/62/78） |
| 南方中心 | 2008年12月8日 （A/RES/63/132） |
| 和平大学 | 2008年12月11日 （A/RES/63/132） |
| 地中海议会大会 | 2009年12月6日 （A/RES/64/124） |
| 国际可再生能源机构 | 2012年1月13日 （A/RES/66/110） |
| 伊比利亚美洲国际青年组织 | 2016年12月21日 （A/RES/71/1564） |
| 国际商会 | 2016年12月21日 （A/RES/71/156） |
無常駐辦事處
| 联合国观察员组织 | 列为观察员时期 |
| 非洲、加勒比和太平洋國家集團 | 1981年10月15日 （A/RES/36/4） |
| 非洲開發銀行 | 1987年10月28日 （A/RES/42/10） |
| 拉丁美洲和加勒比禁止核武器組織 | 1988年10月17日 （A/RES/43/6） |
| 獨立國家聯合體 | 1994年5月24日 （A/RES/48/237） |
| 安第斯共同體 | 1997年10月22日 （A/RES/52/6） |
| 加勒比国家联盟 | 1998年10月15日 （A/RES/53/5） |
| 黑海经济合作组织 | 1999年10月8日 （A/RES/54/5） |
| 亞洲開發銀行 | 2002年11月19日 （A/RES/57/30） |
| 集体安全条约组织 | 2004年12月2日 （A/RES/59/50） |
| 商品共同基金 | 2005年11月23日 （A/RES/60/26） |
| 东南亚国家联盟 | 2006年12月4日 （A/RES/61/44） |
| 葡萄牙語國家共同體 | 1999年10月26日 （A/RES/54/10） |
| 薩赫勒—撒哈拉國家共同體 | 2001年12月12日 （A/RES/56/92） |
| 歐洲委員會 | 1989年10月27日 （A/RES/44/6） |
| 海關合作理事會 | 1999年3月23日 （A/RES/53/216） |
| 東非共同體 | 2003年12月9日 （A/RES/58/86） |
| 國際移徙組織 | 1992年10月16日 （A/RES/47/4） |
| 国际海底管理局 | 1996年10月24日 （A/RES/51/6） |
| 經濟合作組織 | 1993年10月13日 （A/RES/48/2） |
| 歐亞經濟共同體 | 2003年12月9日 （A/RES/58/84） |
| 古阿姆集團 | 2003年12月9日 （A/RES/58/85） |
| 海牙國際私法會議 | 2005年11月23日 （A/RES/60/27） |
| 伊比利亞—美洲會議 | 2005年11月23日 （A/RES/60/28） |
| 印度洋委員會 | 2006年12月4日 （A/RES/61/43） |
| 美洲開發銀行 | 2000年12月12日 （A/RES/55/160） |
| 國際移徙政策發展中心 | 2002年11月19日 （A/RES/57/31） |
| 國際刑事警察組織 | 1996年10月15日 （A/RES/51/1） |
| 國際海道測量組織 | 2001年12月12日 （A/RES/56/91） |
| 拉丁美洲經濟體 | 1980年10月13日 （A/RES/35/3） |
| 拉丁美洲一體化協會 | 2005年11月23日 （A/RES/60/25） |
| 拉丁美洲議會 | 1993年10月13日 （A/RES/48/4） |
| 歐佩克國際發展基金 | 2006年12月4日 （A/RES/61/42） |
| 国际海洋法法庭 | 1996年12月17日 （A/RES/51/204） |
| 歐洲安全與合作組織 | 1993年10月13日 （A/RES/48/5） |
| 東加勒比國家組織 | 2004年12月2日 （A/RES/59/52） |
| 太平洋岛国论坛 | 1994年10月17日 （A/RES/49/1） |
| 常设仲裁法院 | 1993年10月13日 （A/RES/48/3） |
| 上海合作組織 | 2004年12月2日 （A/RES/59/48） |
| 南亚区域合作联盟 | 2004年12月2日 （A/RES/59/53） |
| 南部非洲發展共同體 | 2004年12月2日 （A/RES/59/49） |
专门机构和相关组织
以下联合国专门机构和相关组织在联合国总部设有联络处。
| 联合国观察员组织 | 列为观察员时期 |
註釋
- 1975年4月30日，越南南方民族解放阵线占领西贡，越南共和国解体， 越南南方共和临时革命政府在1976年7月2日，决议和 越南民主共和国实现统一。南越和北越结成现代的 越南社会主义共和国，并于1976年被授予观察员地位。联合国大会第三十届和第三十一届会议的决议和决定未记录授予该决议的决定及越南社会主义共和国的观察员身份，但1976年11月26日第31/21号决议提到了“越南社会主义共和国常驻联合国观察员”。 越南于1977年9月20日成为联合国会员国。
- 最初是欧洲共同体受到指定，欧共体于2009年12月1日正式成为欧盟，并于2011年获得承认。
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