数学 中,霍奇星算子 (Hodge star operator )或霍奇对偶 (Hodge dual )由苏格兰 数学家威廉·霍奇(Hodge )引入的一个重要的线性映射 。它定义在有限维定向内积空间 的外代数上。
维数与代数 霍奇星算子在 k -形式空间与 (n -k )-形式空间建立了一个对应。一个 k -形式在这个对應下的像称为这个 k -形式的霍奇对偶 。k -形式空间的维数是
( n k ) , {\displaystyle {n \choose k},\,} 后一个空间的维数是
( n n − k ) , {\displaystyle {n \choose n-k},\,} 又由二项式系数的对称性,这两个维数事实上相等。两个具有相同维数的形式空间总同构;但不一定有一种自然或典范的方式。但霍奇对偶性利用了向量空间内积和定向,给出了一个特定的同构,因此在代数上这反应了二项式系数的性质。这也在 k -形式空间上诱导了一个内积。“自然”定义意味着这个对偶性关系在理论中可起几何作用。
第一个有趣的情形是在三维欧几里得空间 V 。在这种情形,帕斯卡三角形相关行是
1, 3, 3, 1 霍奇对偶在两个三维空间之间建立起一个同构,一个是 V 自己,另一个是 V 中两个向量的楔积 。具体细节参见例子 一节。叉积只是三维的特殊性质,但霍奇对偶在所有维数都有效。
扩张 由于一個向量空間上 k 個變量的交錯線性形式空間自然同構于那個向量空間上的 k -向量空間的對偶,霍奇對偶也能對這些空間定義。與線性代數的大部分構造一樣,霍奇對偶可以擴張到一個向量叢。這樣的霍奇對偶特別常見的是在余切叢的外代數(即流形上的微分形式)上,可用來從外導數構造余微分 (codifferential ),以及拉普拉斯-德拉姆算子,它导致了紧 黎曼流形 上微分形式的霍奇分解。
k -向量的霍奇星号的正式定义 一个定向内积向量空间 V 上的霍奇星算子 是 V 的外代数(Λ ( V ) {\displaystyle \Lambda (V)} )上的一个线性算子,是 k -向量子空间(Λ k ( V ) {\displaystyle \Lambda ^{k}(V)} ) 与 (n-k )-向量子空间(Λ n − k ( V ) {\displaystyle \Lambda ^{n-k}(V)} ) 之間的線性映射,这里 0 ≤ k ≤ n , n = dim V {\displaystyle 0\leq k\leq n,\,n=\dim V} 。它具有如下性质,这些性质完全定义了霍奇星算子:给定一个定向正交基 e 1 , e 2 , ⋯ , e n {\displaystyle e_{1},e_{2},\cdots ,e_{n}} 我们有
⋆ ( e i 1 ∧ e i 2 ∧ ⋯ ∧ e i k ) = e i k + 1 ∧ e i k + 2 ∧ ⋯ ∧ e i n , {\displaystyle \star (e_{i_{1}}\wedge e_{i_{2}}\wedge \cdots \wedge e_{i_{k}})=e_{i_{k+1}}\wedge e_{i_{k+2}}\wedge \cdots \wedge e_{i_{n}},} 其中 ( i 1 , i 2 , ⋯ , i n ) {\displaystyle (i_{1},i_{2},\cdots ,i_{n})} 是 ( 1 , 2 , … , n ) {\displaystyle (1,2,\dots ,n)} 的一個偶排列。
特別是我們有,
∗ ( e 1 ∧ e 2 ∧ ⋯ ∧ e k ) = e k + 1 ∧ e k + 2 ∧ ⋯ ∧ e n . {\displaystyle *(e_{1}\wedge e_{2}\wedge \cdots \wedge e_{k})=e_{k+1}\wedge e_{k+2}\wedge \dots \wedge e_{n}.}
星算子的指标记法 使用指标记法,霍奇对偶由缩并一个 k -形式与 n -维完全反对称列维-奇维塔张量 的指标得到。这不同于列维-奇维塔符号有一个额外因子 (det g )½ ,这里 g 是一个内积(如果 g 不是正定的,比如洛伦兹流形的切空间,则取行列式的绝对值)。
从而有
( ∗ η ) i 1 , i 2 , … , i n − k = 1 k ! η j 1 , … , j k | det g | ϵ j 1 , … , j k , i 1 , … , i n − k , {\displaystyle (*\eta )_{i_{1},i_{2},\ldots ,i_{n-k}}={\frac {1}{k!}}\eta ^{j_{1},\ldots ,j_{k}}\,{\sqrt {|\det g|}}\,\epsilon _{j_{1},\ldots ,j_{k},i_{1},\ldots ,i_{n-k}},\,} 这里 η 是任意一个反对称 k 阶张量。利用在定义列维-奇维塔张量中同一个内积 g 上升和下降指标。当然也可以对任何张量取星号,所得是反对称的,因为张量的对称分量在与完全反对称列维-奇维塔张量缩并时完全抵消了。
例子 星算子一个常见例子是在 n = 3,可以做为 3 维向量与斜对称矩阵之间的对应。这不明显地使用于向量分析 中,例如由两个向量的楔积 产生叉积 向量。具体地说,对欧几里得空间 R 3 ,容易发现
∗ d x = d y ∧ d z {\displaystyle *\mathrm {d} x=\mathrm {d} y\wedge \mathrm {d} z} 和
∗ d y = d z ∧ d x {\displaystyle *\mathrm {d} y=\mathrm {d} z\wedge \mathrm {d} x} 以及
∗ d z = d x ∧ d y {\displaystyle *\mathrm {d} z=\mathrm {d} x\wedge \mathrm {d} y} 这里 dx 、dy 与 dz 是 R 3 上的标准正交微分1-形式。霍奇对偶在此情形显然对应于三维中的叉积。
当 n = 4 时,霍奇对偶作用在第二外幂(6 维)上是自同态。它是一个对合,从而可以分解为子对偶与反自对偶子空间,在这两个子空间上的作用分别为 +1 和 -1。
另一个有用的例子是 n = 4 闵可夫斯基时空,具有度量符号为 (+,-,-,-,) 与坐标 (t,x,y,z ),对1-形式有
∗ d t = d x ∧ d y ∧ d z {\displaystyle *\,\mathrm {d} t=\mathrm {d} x\wedge \mathrm {d} y\wedge \mathrm {d} z} ∗ d x = d t ∧ d y ∧ d z {\displaystyle *\,\mathrm {d} x=\mathrm {d} t\wedge \mathrm {d} y\wedge \mathrm {d} z} ∗ d y = − d t ∧ d x ∧ d z {\displaystyle *\,\mathrm {d} y=-\mathrm {d} t\wedge \mathrm {d} x\wedge \mathrm {d} z} ∗ d z = d t ∧ d x ∧ d y {\displaystyle *\,\mathrm {d} z=\mathrm {d} t\wedge \mathrm {d} x\wedge \mathrm {d} y} 对2-形式有
∗ d t ∧ d x = − d y ∧ d z {\displaystyle *\,\mathrm {d} t\wedge \mathrm {d} x=-\mathrm {d} y\wedge \mathrm {d} z} ∗ d t ∧ d y = d x ∧ d z {\displaystyle *\,\mathrm {d} t\wedge \mathrm {d} y=\mathrm {d} x\wedge \mathrm {d} z} ∗ d t ∧ d z = − d x ∧ d y {\displaystyle *\,\mathrm {d} t\wedge \mathrm {d} z=-\mathrm {d} x\wedge \mathrm {d} y} ∗ d x ∧ d y = d t ∧ d z {\displaystyle *\,\mathrm {d} x\wedge \mathrm {d} y=\mathrm {d} t\wedge \mathrm {d} z} ∗ d x ∧ d z = − d t ∧ d y {\displaystyle *\,\mathrm {d} x\wedge \mathrm {d} z=-\mathrm {d} t\wedge \mathrm {d} y} ∗ d y ∧ d z = d t ∧ d x {\displaystyle *\,\mathrm {d} y\wedge \mathrm {d} z=\mathrm {d} t\wedge \mathrm {d} x}
k -向量的内积 霍奇对偶在 k -向量空间上诱导了一个内积,即在 V 的外代数上。给定两个 k -向量 η {\displaystyle \eta } 与 ζ {\displaystyle \zeta } ,有
ζ ∧ ∗ η = ⟨ ζ , η ⟩ ω , {\displaystyle \zeta \wedge *\eta =\langle \zeta ,\eta \rangle \;\omega ,\,} 这里 ω 是正规化的体积形式。可以证明 ⟨ ⋅ , ⋅ ⟩ {\displaystyle \langle \cdot ,\cdot \rangle } 是一个内积,它是半双线性的,并定义了一个范数 。反之,如果在 Λ k ( V ) {\displaystyle \Lambda ^{k}(V)} 上给了一个内积,则这个等式可以做为霍奇对偶的另一种定义。
本质上,V 的正交基元素的楔积组成了 V 的外代数的一个正交基。当霍奇星号扩张到流形上,可以证明体积形式能写做
ω = | det g i j | d x 1 ∧ … ∧ d x n , {\displaystyle \omega ={\sqrt {|\det g_{ij}|}}\;dx^{1}\wedge \ldots \wedge dx^{n},\,} 其中 g i j {\displaystyle g_{ij}} 是流形的度量 。
对偶性 当作用两次时霍奇星号定义了一个对偶,不考虑符号的话,所得结果是外代数上一个恒等式。给定 n -维空间 V 上一个 k -向量 η ∈ Λ k ( V ) {\displaystyle \eta \in \Lambda ^{k}(V)} ,我们有
∗ ∗ η = ( − 1 ) k ( n − k ) s η , {\displaystyle **\eta =(-1)^{k(n-k)}s\;\eta ,\,} 这里 s 与 V 上内积的符号有关。具体说,s 是内积张量行列式 的符号。例如,如果 n = 4 时,若内积的符号是 (+,-,-,-) 或 (-,+,+,+) 则 s = -1。对普通的欧几里得空间,符号总是正的,所以 s = +1。在普通向量空间,这一般不是一个问题。当霍奇星号扩张到伪-黎曼流形上时,上面的内积理解为对角形式的度量。
流形上的霍奇星号 在一个 n -维定向黎曼 或伪黎曼流形上每一点的切空间上可以重复如上构造,将得到 k -形式 的霍奇对偶 ,是一个 n- k 形式。霍奇星号在流形上的微分形式上诱导了一个 L2 -范数。对 Λ k ( M ) {\displaystyle \Lambda ^{k}(M)} 的空间截面 η {\displaystyle \eta } 与 ζ {\displaystyle \zeta } ,其内积可写做
( η , ζ ) = ∫ M η ∧ ∗ ζ . {\displaystyle (\eta ,\zeta )=\int _{M}\eta \wedge *\zeta .\,} (截面的集合通常记做 Ω k ( M ) = Γ ( Λ k ( M ) ) {\displaystyle \Omega ^{k}(M)=\Gamma (\Lambda ^{k}(M))} ;里面的元素称为外 k -形式。)
更一般地,在非定向情形,我们可以定义 k -形式的霍奇星号维一个 (n - k )-伪微分形式;即取值于典范线丛的一个微分形式。
餘微分 霍奇星号在流形上最重要的应用是用来定义餘微分 δ。令
δ = ( − 1 ) n k + n + 1 ∗ d ∗ {\displaystyle \delta =(-1)^{nk+n+1}*d*\,} 这里 d 是外导数。对黎曼流形 s = +1 。
d : Ω k ( M ) → Ω k + 1 ( M ) , {\displaystyle d:\Omega ^{k}(M)\rightarrow \Omega ^{k+1}(M),\,} 而
δ : Ω k ( M ) → Ω k − 1 ( M ) . {\displaystyle \delta :\Omega ^{k}(M)\rightarrow \Omega ^{k-1}(M).\,} 相比于外导数,餘微分不是外代数上的反导子。
餘微分在是外微分的伴随:
⟨ δ ζ , η ⟩ = ⟨ ζ , d η ⟩ . {\displaystyle \langle \delta \zeta ,\eta \rangle =\langle \zeta ,d\eta \rangle .\,} 这个恒等式是因为体积形式 ω 满足 d ω = 0,从而
∫ M d ( ζ ∧ ∗ η ) = 0. {\displaystyle \int _{M}d(\zeta \wedge *\eta )=0.\,} 拉普拉斯–德拉姆算子由
Δ = δ d + d δ {\displaystyle \Delta =\delta d+d\delta } 给出,是霍奇理论的核心。它有对称性:
⟨ Δ ζ , η ⟩ = ⟨ ζ , Δ η ⟩ , {\displaystyle \langle \Delta \zeta ,\eta \rangle =\langle \zeta ,\Delta \eta \rangle ,\,} 以及非负:
⟨ Δ η , η ⟩ ≥ 0. {\displaystyle \langle \Delta \eta ,\eta \rangle \geq 0.\,} 霍奇星号将一个调和形式变成调和形式。作为霍奇定理的一个推论,德拉姆上同调 自然同构于调和 k -形式空间,从而霍奇星号诱导了上同调群之间一个同构
⋆ : H Δ k ( M ) → H Δ n − k ( M ) , {\displaystyle \star :H_{\Delta }^{k}(M)\to H_{\Delta }^{n-k}(M),\,} 通过庞加莱对偶性,这给出了 H k (M ) 与它的对偶空间的一个典范等价。
三维中的导数 ∗ {\displaystyle \ast } 算子与外导数 d {\displaystyle d} 的组合推广了三维经典算子 grad 、curl 和 div 。具体做法如下:d {\displaystyle d} 将一个 0-形式(函数)变成 1-形式,1-形式变成 2-形式,2-形式变成 3-形式(应用到 3-形式变成零)。
1. 对一个 0-形式(ω = f ( x , y , z ) {\displaystyle \omega =f(x,y,z)} ),第一种情形,写成分量与 grad {\displaystyle \operatorname {grad} } 算子等价:
d ω = ∂ f ∂ x d x + ∂ f ∂ y d y + ∂ f ∂ z d z . {\displaystyle d\omega ={\frac {\partial f}{\partial x}}dx+{\frac {\partial f}{\partial y}}dy+{\frac {\partial f}{\partial z}}dz.} 2. 第二种情形后面跟着 ∗ {\displaystyle \ast } ,是 1-形式(ω = A d x + B d y + C d z {\displaystyle \omega =Adx+Bdy+Cdz} )上一个算子,其分量是 curl {\displaystyle \operatorname {curl} } 算子:
d ω = ( ∂ C ∂ y − ∂ B ∂ z ) d y ∧ d z + ( ∂ C ∂ x − ∂ A ∂ z ) d x ∧ d z + ( ∂ B ∂ x − ∂ A ∂ y ) d x ∧ d y . {\displaystyle d\omega =\left({\partial C \over \partial y}-{\partial B \over \partial z}\right)dy\wedge dz+\left({\partial C \over \partial x}-{\partial A \over \partial z}\right)dx\wedge dz+\left({\partial B \over \partial x}-{\partial A \over \partial y}\right)dx\wedge dy.} 使用霍奇星号给出:
∗ d ω = ( ∂ C ∂ y − ∂ B ∂ z ) d x − ( ∂ C ∂ x − ∂ A ∂ z ) d y + ( ∂ B ∂ x − ∂ A ∂ y ) d z . {\displaystyle \ast d\omega =\left({\partial C \over \partial y}-{\partial B \over \partial z}\right)dx-\left({\partial C \over \partial x}-{\partial A \over \partial z}\right)dy+\left({\partial B \over \partial x}-{\partial A \over \partial y}\right)dz.} 3. 最后一种情形,前面与后面都有一个 ∗ {\displaystyle \ast } ,将一个 1-形式(ω = A d x + B d y + C d z {\displaystyle \omega =Adx+Bdy+Cdz} )变成 0-形式(函数);写成分量是 div {\displaystyle \operatorname {div} } 算子:
∗ ω = A d y ∧ d z − B d x ∧ d z + C d x ∧ d y {\displaystyle \ast \omega =Ady\wedge dz-Bdx\wedge dz+Cdx\wedge dy} d ∗ ω = ( ∂ A ∂ x + ∂ B ∂ y + ∂ C ∂ z ) d x ∧ d y ∧ d z {\displaystyle d\ast \omega =\left({\frac {\partial A}{\partial x}}+{\frac {\partial B}{\partial y}}+{\frac {\partial C}{\partial z}}\right)dx\wedge dy\wedge dz} ∗ d ∗ ω = ∂ A ∂ x + ∂ B ∂ y + ∂ C ∂ z . {\displaystyle \ast d\ast \omega ={\frac {\partial A}{\partial x}}+{\frac {\partial B}{\partial y}}+{\frac {\partial C}{\partial z}}.} 这些表达式的一个好处是恒等式 d 2 = 0 {\displaystyle d^{2}=0} ,任何情形都成立,将
curl ( grad ( f ) ) = div ( curl ( F ) ) = 0 {\displaystyle \operatorname {curl} (\operatorname {grad} (f))=\operatorname {div} (\operatorname {curl} (\mathbf {F} ))=0} 统一起来了。特别地,麦克斯韦方程组 用外导数与霍奇星号表示时,有一个特别简单和优美的形式:
d F = 0 , ∗ d ∗ F = J . {\displaystyle \mathrm {d} \mathbf {F} =0,\qquad *\mathrm {d} *{\mathbf {F} }=\mathbf {J} .} 这里 F {\displaystyle \mathbf {F} } 是四维洛伦兹时空中某个 2-形式,J {\displaystyle \mathbf {J} } 是电流 1-形式。
注释 Darling, R. W. R. Differential forms and connections. Cambridge University Press. 1994.