關於二維實代數有以下定理::14,15 在同構意義下,實域上的二維單位代數恰有3個:複數系、雙曲複數系、二元數系。於是,實域上的所有二維單位代數皆可結合和可交換。
下段簡述定理的證明。
因為給定的代數是二維,可選一組基{ 1 , u } {\displaystyle \{1,u\}} 。因為代數對乘法封閉,u {\displaystyle u} 的平方仍是代數的元素,故可寫成線性組合:
u 2 = a 0 + a 1 u , {\displaystyle u^{2}=a_{0}+a_{1}u,} 其中a 0 , a 1 {\displaystyle a_{0},a_{1}} 為實系數。
運用常見的配方法,兩邊減走a 1 u {\displaystyle a_{1}u} 並加上a 1 2 / 4 {\displaystyle a_{1}^{2}/4} ,得:
u 2 − a 1 u + a 1 2 4 = a 0 + a 1 2 4 . {\displaystyle u^{2}-a_{1}u+{\frac {a_{1}^{2}}{4}}=a_{0}+{\frac {a_{1}^{2}}{4}}.} 所以( u − a 1 2 ) 2 = u ~ 2 {\displaystyle \left(u-{\frac {a_{1}}{2}}\right)^{2}={\tilde {u}}^{2}} ,其中u ~ 2 = a 0 + a 1 2 4 {\displaystyle {\tilde {u}}^{2}=a_{0}+{\frac {a_{1}^{2}}{4}}} 是實數。 取決於此實數值,分別有三種情況:
若4 a 0 = − a 1 2 {\displaystyle 4a_{0}=-a_{1}^{2}} ,則上式變成u ~ 2 = 0 {\displaystyle {\tilde {u}}^{2}=0} 。於是,u ~ {\displaystyle {\tilde {u}}} 可視為二元數的基{ 1 , ε } {\displaystyle \{1,\varepsilon \}} 中的冪零元ε {\displaystyle \varepsilon } 。 若4 a 0 > − a 1 2 {\displaystyle 4a_{0}>-a_{1}^{2}} ,則有u ~ 2 > 0 {\displaystyle {\tilde {u}}^{2}>0} 。雙曲複數的標準基{ 1 , j } {\displaystyle \{1,j\}} 滿足j 2 = + 1 {\displaystyle j^{2}=+1} ,故若除u ~ {\displaystyle {\tilde {u}}} 以正實數a := a 0 + a 1 2 4 {\displaystyle a:={\sqrt {a_{0}+{\frac {a_{1}^{2}}{4}}}}} (其平方與u ~ {\displaystyle {\tilde {u}}} 平方相等),得到的結果即可視為j {\displaystyle j} 。 若4 a 0 < − a 1 2 {\displaystyle 4a_{0}<-a_{1}^{2}} ,則有u ~ 2 < 0 {\displaystyle {\tilde {u}}^{2}<0} 。平常複數的標準基{ 1 , i } {\displaystyle \{1,i\}} 滿足i 2 = − 1 {\displaystyle i^{2}=-1} ,故若除u ~ {\displaystyle {\tilde {u}}} 以正實數a := a 1 2 4 − a 0 {\displaystyle a:={\sqrt {{\frac {a_{1}^{2}}{4}}-a_{0}}}} (其平方與u ~ {\displaystyle {\tilde {u}}} 平方互為相反數),得到的結果即可視為i {\displaystyle i} 。 從而定理成立。
複數系是以上三個二維實代數中唯一一個域。若代數具有1的非實平方根j {\displaystyle j} (如雙曲複數),則也有冪等元1 2 ( 1 ± j ) {\displaystyle {\tfrac {1}{2}}(1\pm j)} 和零因子(因為( 1 + j ) ( 1 − j ) = 0 {\displaystyle (1+j)(1-j)=0} ),故此種代數必不為除代數 。然而,此種性質有時很有用,例如雙曲複數適用於描述狹義相對論 的勞侖茲變換。
《數學雜誌》在2004年的某版中,稱二維實代數為「廣義複數」(generalized complex numbers)。四個複數交比的概念也可以推廣到其他二維實代數。
克里福代數 克里福代數是由賦有二次型的向量空間所生成的單位結合代數。在實域上,其等價於可以定義對稱純量積u ⋅ v = 1 2 ( u v + v u ) {\displaystyle u\cdot v={\tfrac {1}{2}}(uv+vu)} ,正交化該二次型,以得到基{ e 1 , … , e k } {\displaystyle \{e_{1},\ldots ,e_{k}\}} ,滿足:
1 2 ( e i e j + e j e i ) = { − 1 , 0 , + 1 , i = j , 0 , i ≠ j . {\displaystyle {\tfrac {1}{2}}(e_{i}e_{j}+e_{j}e_{i})=\left\{{\begin{matrix}-1,0,+1,&i=j,\\0,&i\not =j.\end{matrix}}\right.} 由乘法封閉性,該向量空間的基相乘得到2 k {\displaystyle 2^{k}} 個克里福數 ,即1 , e 1 , e 2 , e 3 , … , e 1 e 2 , … , e 1 e 2 e 3 , … , e 1 e 2 ⋯ e k {\displaystyle 1,\ e_{1},\ e_{2},\ e_{3},\ \ldots ,\ e_{1}e_{2},\ \ldots ,\ e_{1}e_{2}e_{3},\ \ldots ,\ e_{1}e_{2}\cdots e_{k}} ,皆為克里福代數的元素,且組成該代數的基(不同於原向量空間的基),可視為一個超複數系的基。與原向量空間的基{ e 1 , … , e k } {\displaystyle \{e_{1},\ldots ,e_{k}\}} 不同,該代數的其他基元素不一定反交換,而是取決於將兩個因子對調時,會交換的簡單因子(即e i {\displaystyle e_{i}} )有奇數對抑或偶數對。所以,e 1 e 2 = − e 2 e 1 {\displaystyle e_{1}e_{2}=-e_{2}e_{1}} ,但e 1 ( e 2 e 3 ) = + ( e 2 e 3 ) e 1 {\displaystyle e_{1}(e_{2}e_{3})=+(e_{2}e_{3})e_{1}} 。
若不允許e i 2 = 0 {\displaystyle e_{i}^{2}=0} (即二次型非退化 ),則餘下的克里福代數可記為C l p , q ( R ) {\displaystyle \mathrm {Cl} _{p,q}(\mathbb {R} )} ,表示其為p {\displaystyle p} 個滿足e i 2 = + 1 {\displaystyle e_{i}^{2}=+1} 的簡單基元和q {\displaystyle q} 個滿足e i 2 = − 1 {\displaystyle e_{i}^{2}=-1} 的簡單基元生成的代數,而括號內的R {\displaystyle \mathbb {R} } 指明此為實域上的克里福代數,即元素的系數為實數。
該些代數稱為幾何代數,組成有規律的一族。該族代數適用於描述轉動、相位 、自旋 ,因此在古典 和量子力學 、電磁學 、相對論方面很有用。
此族代數包括:複數系C l 0 , 1 ( R ) {\displaystyle \mathrm {Cl} _{0,1}(\mathbb {R} )} 、雙曲複數系C l 1 , 0 ( R ) {\displaystyle \mathrm {Cl} _{1,0}(\mathbb {R} )} ,四元數系C l 0 , 2 ( R ) {\displaystyle \mathrm {Cl} _{0,2}(\mathbb {R} )} 、分裂複四元數系 C l 0 , 3 ( R ) {\displaystyle \mathrm {Cl} _{0,3}(\mathbb {R} )} 、分裂四元數系C l 1 , 1 ( R ) ≅ C l 2 , 0 ( R ) {\displaystyle \mathrm {Cl} _{1,1}(\mathbb {R} )\cong \mathrm {Cl} _{2,0}(\mathbb {R} )} (二維空間生成的自然代數)、C l 3 , 0 ( R ) {\displaystyle \mathrm {Cl} _{3,0}(\mathbb {R} )} (三維空間生成的自然代數,也是包立矩陣生成的代數)、時空代數C l 1 , 3 ( R ) {\displaystyle \mathrm {Cl} _{1,3}(\mathbb {R} )} 。
代數C l p , q ( R ) {\displaystyle \mathrm {Cl} _{p,q}(\mathbb {R} )} 可以視為代數C l q + 1 , p ( R ) {\displaystyle \mathrm {Cl} _{q+1,p}(\mathbb {R} )} 的偶子代數C l q + 1 , p [ 0 ] ( R ) {\displaystyle \mathrm {Cl} _{q+1,p}^{[0]}(\mathbb {R} )} ,從而可用作描述C l q + 1 , p ( R ) {\displaystyle \mathrm {Cl} _{q+1,p}(\mathbb {R} )} 中的旋轉。因此,複數密切關係二維空間的旋轉,四元數密切關係三維空間的旋轉,雙曲複數密切關係1+1維時空的雙曲旋轉(洛侖茲變換),餘可類推。
雖然八維或以上時,凱萊-迪克森結構和分裂複數構造的乘法不可結合,任意維數的克里福代數皆可結合。
1995年,伊恩·波蒂厄斯 有關克里福代數的書中,論及「子代數的辨認」。其命題11.4總結超複數的情況:
設A {\displaystyle A} 為實結合代數,且具有單位元1 {\displaystyle 1} 。則 1 {\displaystyle 1} 生成R {\displaystyle \mathbb {R} } (實子代數 ), 若e 0 ∈ A {\displaystyle e_{0}\in A} 是任何滿足e 0 2 = − 1 {\displaystyle e_{0}^{2}=-1} 的元素,則其生成的二維子代數與C {\displaystyle \mathbb {C} } 同構(複子代數), 若e 0 ∈ A {\displaystyle e_{0}\in A} 是任何滿足e 0 2 = + 1 {\displaystyle e_{0}^{2}=+1} 的元素,則其生成的二維子代數與R 2 {\displaystyle \mathbb {R} ^{2}} 同構(此處R 2 {\displaystyle \mathbb {R} ^{2}} 是實二元組的集合,其上的乘法是逐個分量相乘。該代數與雙曲複代數同構), 若e 0 2 = e 1 2 = − 1 {\displaystyle e_{0}^{2}=e_{1}^{2}=-1} ,且e 0 , e 1 {\displaystyle e_{0},e_{1}} 反交換,則{ e 0 , e 1 } {\displaystyle \{e_{0},e_{1}\}} 生成的四維子代數同構於H {\displaystyle \mathbb {H} } (四元數代數), 若e 0 2 = e 1 2 = 1 {\displaystyle e_{0}^{2}=e_{1}^{2}=1} ,且e 0 , e 1 {\displaystyle e_{0},e_{1}} 反交換,則{ e 0 , e 1 } {\displaystyle \{e_{0},e_{1}\}} 生成的四維子代數同構於M 2 ( R ) {\displaystyle {\mathcal {M}}_{2}(\mathbb {R} )} (元素為2 × 2 {\displaystyle 2\times 2} 實矩陣,或分裂四元數), 若e 0 2 = e 1 2 = e 2 2 = − 1 {\displaystyle e_{0}^{2}=e_{1}^{2}=e_{2}^{2}=-1} ,且e 0 , e 1 , e 2 {\displaystyle e_{0},e_{1},e_{2}} 兩兩反交換,則其生成的八維子代數同構於 2 H {\displaystyle \ {}^{2}\mathbb {H} } (分裂複四元數代數 ), 若e 0 2 = e 1 2 = e 2 2 = 1 {\displaystyle e_{0}^{2}=e_{1}^{2}=e_{2}^{2}=1} ,且e 0 , e 1 , e 2 {\displaystyle e_{0},e_{1},e_{2}} 兩兩反交換,則其生成的八維子代數同構於M 2 ( C ) {\displaystyle {\mathcal {M}}_{2}(\mathbb {C} )} (元素為2 × 2 {\displaystyle 2\times 2} 複矩陣,亦可視為複四元數或包立代數)。 超出該些古典代數的延伸,見克里福代數的分類 。
凱萊-迪克森構造 撇除實數系、複數系、四元數系不計,其他克里福代數C l p , q ( R ) {\displaystyle \mathrm {Cl} _{p,q}(\mathbb {R} )} 皆含有平方為+ 1 {\displaystyle +1} 的非實數,故不能為除代數。凱萊-迪克森構造是另一個擴展複數系的方法,其給出維數為2 n ( n = 2 , 3 , 4 , … ) {\displaystyle 2^{n}\ (n=2,\ 3,\ 4,\ldots )} 的數系,該些數系的基{ 1 , i 1 , … , i 2 n − 1 } {\displaystyle \{1,i_{1},\dots ,i_{2^{n}-1}\}} 滿足:所有非實的基元兩兩反交換,且i m 2 = − 1 {\displaystyle i_{m}^{2}=-1} 。在8維或以上時(即n ≥ 3 {\displaystyle n\geq 3} ),該些代數不可結合,而在16維或以上時(即n ≥ 4 {\displaystyle n\geq 4} ),該些代數有零因子。
此構造得到的前幾個代數是4維的四元數系、8維的八元數系、16維的十六元數系。隨維數上升,其代數結構的對稱性逐一失去:四元數乘法不可交換,八元數乘法不可結合,而十六元數的範數不具積性。
凱萊-迪克森構造的某些步驟中,若插入額外的符號,則得到複合代數 中的「分裂代數」,而非除代數:
分裂複數系:有基{ 1 , i 1 } {\displaystyle \{1,i_{1}\}} ,滿足 i 1 2 = + 1 {\displaystyle \ i_{1}^{2}=+1} , 分裂四元數系:有基{ 1 , i 1 , i 2 , i 3 } {\displaystyle \{1,i_{1},i_{2},i_{3}\}} ,滿足 i 1 2 = − 1 , i 2 2 = i 3 2 = + 1 {\displaystyle \ i_{1}^{2}=-1,i_{2}^{2}=i_{3}^{2}=+1} , 分裂八元數系 :有基{ 1 , i 1 , … , i 7 } {\displaystyle \{1,i_{1},\dots ,i_{7}\}} ,滿足 i 1 2 = i 2 2 = i 3 2 = − 1 {\displaystyle \ i_{1}^{2}=i_{2}^{2}=i_{3}^{2}=-1} , i 4 2 = i 5 2 = i 6 2 = i 7 2 = + 1 {\displaystyle \ i_{4}^{2}=i_{5}^{2}=i_{6}^{2}=i_{7}^{2}=+1} 。與複數系不同,分裂複數系並非代數閉,甚至包含非平凡的零因子和冪等元。與四元數系類似,分裂四元數系亦不可交換,但同時還含有冪零元。分裂四元數與二階方陣的代數同構。分裂八元數系不可結合,也含有冪零元。
張量積 兩個代數的張量積仍為代數,如此可構造更多超複數系。
作為例子,取2維實代數C {\displaystyle \mathbb {C} } (複數系)、4維實代數H {\displaystyle \mathbb {H} } (四元數系)、8維實代數O {\displaystyle \mathbb {O} } (八元數系),分別與C {\displaystyle \mathbb {C} } 作張量積,依次得4維的雙複數系C ⊗ R C {\displaystyle \mathbb {C} \otimes _{\mathbb {R} }\mathbb {C} } 、8維的複四元數系C ⊗ R H {\displaystyle \mathbb {C} \otimes _{\mathbb {R} }\mathbb {H} } 、16維的複八元數系C ⊗ R O {\displaystyle \mathbb {C} \otimes _{\mathbb {R} }\mathbb {O} } 。
其他例子 多重複數:其組成複域上的2 n − 1 {\displaystyle 2^{n-1}} 維向量空間。 複合代數 :賦有二次型的代數,其中二次型與乘法可互換次序。