硬腭音（英語：palatal consonant，也称硬腭輔音、上腭音），為以舌面接近或抵著硬腭部分（口腔上中部）而發出之輔音，屬舌面音（舌面中音）。如以舌尖捲起回抵著硬腭而發的輔音則稱之為捲舌音。
IPA之硬腭輔音
硬腭輔音系列以IPA說明如下：
| IPA | 說明 | 範例 |
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| 語言 | 正字法 | IPA | 語義 |
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| | 硬腭鼻音 | 法語 | agneau | /a'ɲo/ | 羔羊 |
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| | 清硬腭塞音 | 匈牙利語 | hattyú | /hɒc:uː/ | 天鵝 |
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| | 濁硬腭塞音 | 雅库特语 | дьон | /ɟon/ | 人 |
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| | 清硬腭擦音 | 德語 | nicht | /nɪçtʰ/ | 不是 |
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| | 浊硬腭擦音 | 西班牙語 | rayo | /'raʝo/ | 闪电 |
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| | 硬腭近音 | 湘语长沙话 | 有 | /jəu˦˨/ | 有 |
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| | 硬腭边音 | 意大利語 | gli | /ʎi/ | 定冠詞（陽性複數） |
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| | 濁硬腭內爆音 | 斯瓦希里语 | hujambo | /huʄambo/ | 你好 |
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| | 硬腭搭嘴音 | 科依桑语系 | ǂoo | /ǂoo/ | 男人、男性 |
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參見