恩里克王子（葡萄牙語：Infante D. Henrique，又譯殷理基皇子、殷皇子，1394年3月4日—1460年11月13日），是葡萄牙帝国早期海上发现和殖民扩张的核心人物，他被认为是欧洲地理大发现的开启者。恩里克是葡萄牙国王若昂一世的第四个孩子，若昂一世创建了阿维斯王朝。
| 维塞乌公爵恩里克 Duque de Viseu Henrique | |
|---|---|
| 維塞烏公爵 | |
恩里克王子 | |
| 出生 | 1394年3月4日 葡萄牙波爾圖 |
| 逝世 | 1460年11月13日（66歲） 葡萄牙萨格里什 |
| 安葬 | 巴塔利亚修道院 |
| 王朝 | 阿維斯王朝 |
| 父親 | 若昂一世 |
| 母親 | 蘭開斯特的菲莉琶 |
| 宗教信仰 | 天主教 |
恩里克负责葡萄牙早期的开发勘探和与其他大陆的海上贸易，并通过系统的勘探西非和大西洋的岛屿来并寻找新的航路。他鼓励他的父亲征服休达，这是北非海岸的由穆斯林控制的港口，需要从伊比利亚半岛穿过直布罗陀海峡才能到达。他对整个非洲着迷，他最感兴趣的是祭司王约翰的传说和葡萄牙贸易的扩展。他被认为是葡萄牙航海事业的赞助人和奠基人。
恩里克王子不是王儲，其影響力來自在萨格里什建立了全世界首間航海學校、天文台、圖書館、港口及船廠，為葡萄牙日後成為海上霸主，奠定了基石。這座歷史上第一間的國立航海學校，有系統地研究航海科學和技術，恩里克也成为开启欧洲航海大发现时代的核心人物，更獲得“航海者”（葡萄牙語：navegador）的尊稱。
在葡萄牙管治澳門期間，南灣一條馬路被命名為殷皇子大馬路（Avenida do Infante Dom Henrique）來紀念恩里克王子；澳門在主權移交中華人民共和國後該馬路仍然保留這名字。
在2007年票選最偉大的葡萄牙人中，他排名第七。
注释
- The traditional image of the Prince presented in this page, and coming from the Saint Vincent Panels, is still under dispute.
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