八元数可以视为实数 的八元组。八元数有多種構造方式。以凯莱-迪克森结构 為例,八元数可以表達為2個四元數 P 與Q 的組合,即 P +Q l 或p 0 + p 1 i + p 2 j + p 3 k + ( q 0 + q 1 i + q 2 j + q 3 k ) l {\displaystyle p_{0}+p_{1}i+p_{2}j+p_{3}k+\left(q_{0}+q_{1}i+q_{2}j+q_{3}k\right)l\,} ,其中,量l 為其中一個八元数單位並滿足:
i 2 = j 2 = k 2 = l 2 = − 1 {\displaystyle i^{2}=j^{2}=k^{2}=l^{2}=-1\,} 在這種定義下每一个八元数都是单位八元数 {1, i , j , k , l , il , jl , kl } 的线性组合 。也就是说,每一个八元数x 都可以写成
x = x 0 + x 1 i + x 2 j + x 3 k + x 4 l + x 5 i l + x 6 j l + x 7 k l {\displaystyle x=x_{0}+x_{1}\,i+x_{2}\,j+x_{3}\,k+x_{4}\,l+x_{5}\,il+x_{6}\,jl+x_{7}\,kl} 其中系数x a 是实数。 這些八元数單位亦滿足:
i 2 = j 2 = k 2 = l 2 = ( i l ) 2 = ( j l ) 2 = ( k l ) 2 = − 1 {\displaystyle i^{2}=j^{2}=k^{2}=l^{2}=(il)^{2}=(jl)^{2}=(kl)^{2}=-1\,} 八元数的加法是把对应的系数相加,就像复数和四元数 一样。根据线性,八元数的乘法完全由以下单位八元数的乘法表 来决定。
× {\displaystyle \times } 1 {\displaystyle 1} i {\displaystyle i} j {\displaystyle j} k {\displaystyle k} l {\displaystyle l} i l {\displaystyle il} j l {\displaystyle jl} k l {\displaystyle kl} 1 {\displaystyle 1} 1 {\displaystyle 1} i {\displaystyle i} j {\displaystyle j} k {\displaystyle k} l {\displaystyle l} i l {\displaystyle il} j l {\displaystyle jl} k l {\displaystyle kl} i {\displaystyle i} i {\displaystyle i} − 1 {\displaystyle -1} k {\displaystyle k} − j {\displaystyle -j} i l {\displaystyle il} − l {\displaystyle -l} − k l {\displaystyle -kl} j l {\displaystyle jl} j {\displaystyle j} j {\displaystyle j} − k {\displaystyle -k} − 1 {\displaystyle -1} i {\displaystyle i} j l {\displaystyle jl} k l {\displaystyle kl} − l {\displaystyle -l} − i l {\displaystyle -il} k {\displaystyle k} k {\displaystyle k} j {\displaystyle j} − i {\displaystyle -i} − 1 {\displaystyle -1} k l {\displaystyle kl} − j l {\displaystyle -jl} i l {\displaystyle il} − l {\displaystyle -l} l {\displaystyle l} l {\displaystyle l} − i l {\displaystyle -il} − j l {\displaystyle -jl} − k l {\displaystyle -kl} − 1 {\displaystyle -1} i {\displaystyle i} j {\displaystyle j} k {\displaystyle k} i l {\displaystyle il} i l {\displaystyle il} l {\displaystyle l} − k l {\displaystyle -kl} j l {\displaystyle jl} − i {\displaystyle -i} − 1 {\displaystyle -1} − k {\displaystyle -k} j {\displaystyle j} j l {\displaystyle jl} j l {\displaystyle jl} k l {\displaystyle kl} l {\displaystyle l} − i l {\displaystyle -il} − j {\displaystyle -j} k {\displaystyle k} − 1 {\displaystyle -1} − i {\displaystyle -i} k l {\displaystyle kl} k l {\displaystyle kl} − j l {\displaystyle -jl} i l {\displaystyle il} l {\displaystyle l} − k {\displaystyle -k} − j {\displaystyle -j} i {\displaystyle i} − 1 {\displaystyle -1}
一些不同的定義方式會將八元數的單位元素表達為e a 的線性組合,其中 a =0, 1,..., 7 :
{ e 0 , e 1 , e 2 , e 3 , e 4 , e 5 , e 6 , e 7 } , {\displaystyle \{e_{0},e_{1},e_{2},e_{3},e_{4},e_{5},e_{6},e_{7}\},} 當中的e 0 {\displaystyle e_{0}} 為實數單位。每個八元數單位元素皆不相等,而其平方為實數。也就是說,每個八元數 x 都可以寫成以下形式:
x = x 0 e 0 + x 1 e 1 + x 2 e 2 + x 3 e 3 + x 4 e 4 + x 5 e 5 + x 6 e 6 + x 7 e 7 , {\displaystyle x=x_{0}e_{0}+x_{1}e_{1}+x_{2}e_{2}+x_{3}e_{3}+x_{4}e_{4}+x_{5}e_{5}+x_{6}e_{6}+x_{7}e_{7},\,} : 5 其中xi 為單位元素ei 的係數,且必為實數。八元數的加法和減法是通過加減相應的項以及它們的係數來完成的,與四元數 的加減法類似。 乘法則較為複雜。 八元數的乘法是對加法的分配,所以兩個八元數的乘積可以通過對所有項的乘積求和來計算,再次如同四元數一般。 每對項的乘積可以通過係數的乘積和單位八元數的乘法表給出,其乘法表的結構與{1, i , j , k , l , il , jl , kl } 的模式(p 0 + p 1 i + p 2 j + p 3 k + ( q 0 + q 1 i + q 2 j + q 3 k ) l {\displaystyle p_{0}+p_{1}i+p_{2}j+p_{3}k+\left(q_{0}+q_{1}i+q_{2}j+q_{3}k\right)l\,} )類似。這個乘法表先後由Graves於1843年和Cayley於1845年描述:
e i e j {\displaystyle e_{i}e_{j}} e j {\displaystyle e_{j}} e 0 {\displaystyle e_{0}} e 1 {\displaystyle e_{1}} e 2 {\displaystyle e_{2}} e 3 {\displaystyle e_{3}} e 4 {\displaystyle e_{4}} e 5 {\displaystyle e_{5}} e 6 {\displaystyle e_{6}} e 7 {\displaystyle e_{7}} e i {\displaystyle e_{i}} e 0 {\displaystyle e_{0}} e 0 {\displaystyle e_{0}} e 1 {\displaystyle e_{1}} e 2 {\displaystyle e_{2}} e 3 {\displaystyle e_{3}} e 4 {\displaystyle e_{4}} e 5 {\displaystyle e_{5}} e 6 {\displaystyle e_{6}} e 7 {\displaystyle e_{7}} e 1 {\displaystyle e_{1}} e 1 {\displaystyle e_{1}} − e 0 {\displaystyle -e_{0}} e 3 {\displaystyle e_{3}} − e 2 {\displaystyle -e_{2}} e 5 {\displaystyle e_{5}} − e 4 {\displaystyle -e_{4}} − e 7 {\displaystyle -e_{7}} e 6 {\displaystyle e_{6}} e 2 {\displaystyle e_{2}} e 2 {\displaystyle e_{2}} − e 3 {\displaystyle -e_{3}} − e 0 {\displaystyle -e_{0}} e 1 {\displaystyle e_{1}} e 6 {\displaystyle e_{6}} e 7 {\displaystyle e_{7}} − e 4 {\displaystyle -e_{4}} − e 5 {\displaystyle -e_{5}} e 3 {\displaystyle e_{3}} e 3 {\displaystyle e_{3}} e 2 {\displaystyle e_{2}} − e 1 {\displaystyle -e_{1}} − e 0 {\displaystyle -e_{0}} e 7 {\displaystyle e_{7}} − e 6 {\displaystyle -e_{6}} e 5 {\displaystyle e_{5}} − e 4 {\displaystyle -e_{4}} e 4 {\displaystyle e_{4}} e 4 {\displaystyle e_{4}} − e 5 {\displaystyle -e_{5}} − e 6 {\displaystyle -e_{6}} − e 7 {\displaystyle -e_{7}} − e 0 {\displaystyle -e_{0}} e 1 {\displaystyle e_{1}} e 2 {\displaystyle e_{2}} e 3 {\displaystyle e_{3}} e 5 {\displaystyle e_{5}} e 5 {\displaystyle e_{5}} e 4 {\displaystyle e_{4}} − e 7 {\displaystyle -e_{7}} e 6 {\displaystyle e_{6}} − e 1 {\displaystyle -e_{1}} − e 0 {\displaystyle -e_{0}} − e 3 {\displaystyle -e_{3}} e 2 {\displaystyle e_{2}} e 6 {\displaystyle e_{6}} e 6 {\displaystyle e_{6}} e 7 {\displaystyle e_{7}} e 4 {\displaystyle e_{4}} − e 5 {\displaystyle -e_{5}} − e 2 {\displaystyle -e_{2}} e 3 {\displaystyle e_{3}} − e 0 {\displaystyle -e_{0}} − e 1 {\displaystyle -e_{1}} e 7 {\displaystyle e_{7}} e 7 {\displaystyle e_{7}} − e 6 {\displaystyle -e_{6}} e 5 {\displaystyle e_{5}} e 4 {\displaystyle e_{4}} − e 3 {\displaystyle -e_{3}} − e 2 {\displaystyle -e_{2}} e 1 {\displaystyle e_{1}} − e 0 {\displaystyle -e_{0}}
除了主對角線上以及e 0 {\displaystyle e_{0}} 作為操作數的行和列的元素之外,乘法表中的大多數非對角元素都是反對稱的,這使得這個乘法表幾乎是一個斜對稱矩陣。
該表可總結如下:
e i e j = { e j , if i = 0 e i , if j = 0 − δ i j e 0 + ε i j k e k , otherwise {\displaystyle e_{i}e_{j}={\begin{cases}e_{j},&{\text{if }}i=0\\e_{i},&{\text{if }}j=0\\-\delta _{ij}e_{0}+\varepsilon _{ijk}e_{k},&{\text{otherwise}}\end{cases}}} 其中δij 為克罗内克δ函数(當且僅當i = j 時為1)、 εijk 為完全反對稱張量 ,且當ijk = 123, 145, 176, 246, 257, 347, 365 時,值為1。
然而,上述定義並不是唯一的。這些定義只是e 0 = 1 {\displaystyle e_{0}=1} 八元數乘法的480個可能定義之一。其他的八元數乘法定義可以透過置換和改變非標量基元素{ e 0 , e 1 , e 2 , e 3 , e 4 , e 5 , e 6 , e 7 } , {\displaystyle \{e_{0},e_{1},e_{2},e_{3},e_{4},e_{5},e_{6},e_{7}\},} 的符號來獲得。這480個不同乘法定義對應的代數結構是同構的,很少需要考慮使用哪個特定的乘法規則。
這480個八元數乘法定義中,每一定義的正負號在7循環(1234567)下的特定點上都是不變的,並且對於每個7循環有四個定義,它們的區別在於正負號和順序的反轉。 一個常見的選擇是使用 e 1 e 2 = e 4 的7循環(1234567)下的定義不變量 — 通過使用三角乘法圖或下面的 法诺平面,該平面還顯示了基於124的7循環三元組及其相關乘法的排序列表e n 和i j k l {\displaystyle ijkl} 格式的矩陣。
此外,亦有一些文獻會將八元數的單位定義為1 , i , j , k , L , m , n , o {\displaystyle 1,i,j,k,L,m,n,o} 。
凯莱-迪克松构造 一个更加系统的定义八元数的方法,是通过凯莱-迪克松构造 。就像四元数可以用一对复数来定义一样,八元数可以用一对四元数来定义。两对四元数( a , b ) {\displaystyle (a,b)} 和( c , d ) {\displaystyle (c,d)} 的乘积定义为:: 153
( a , b ) ( c , d ) = ( a c − d ∗ b , d a + b c ∗ ) {\displaystyle (a,b)(c,d)=(ac-d^{*}b,da+bc^{*})} 其中z ∗ {\displaystyle z^{*}} 表示四元数z {\displaystyle z} 的共轭。这个定义与上面给出的定义是等价的。
法诺平面记忆 一个用来记忆八元数的乘积的方便办法,由右面的图给出。这个图中有七个点和七条直线(经过i 、j 和k 的圆也視為一条直线),称为法诺平面 。这些直线是有向的。七个点对应于Im(O {\displaystyle \mathbb {O} } ) 的七个标准基元素。每一对不同的点位于唯一的一条直线上,而每一条直线正好通过三个点。
设(a , b , c ) 为位于一条给定的直线上的三个有序点,其顺序由箭头的方向指定。那么,乘法由下式给出:
ab = c ,ba = −c 以及它们的循环置换 。这些规则
1是乘法单位元, 对于图中的每一个点,都有e 2 = − 1 {\displaystyle e^{2}=-1} 完全定义了八元数的乘法结构。七条直线的每一条都生成了O {\displaystyle \mathbb {O} } 的一个子代数,与四元数H {\displaystyle \mathbb {H} } 同构。: 151–152
共轭、範数和逆元素 八元数
x = x 0 + x 1 i + x 2 j + x 3 k + x 4 l + x 5 i l + x 6 j l + x 7 k l {\displaystyle x=x_{0}+x_{1}\,i+x_{2}\,j+x_{3}\,k+x_{4}\,l+x_{5}\,il+x_{6}\,jl+x_{7}\,kl} 的共轭为:
x ∗ = x 0 − x 1 i − x 2 j − x 3 k − x 4 l − x 5 i l − x 6 j l − x 7 k l . {\displaystyle x^{*}=x_{0}-x_{1}\,i-x_{2}\,j-x_{3}\,k-x_{4}\,l-x_{5}\,il-x_{6}\,jl-x_{7}\,kl.} 當中除了實數項外,其餘項正負號皆相反 。因此若將八元數單位表達為{e 1 , e 2 ... e 7 } ,則八元数的共轭可以簡化表示為:: 6
x ∗ = x ¯ = x 0 e 0 − x i e i , i = 1 , 2 ⋯ 7 {\displaystyle x^{*}={\overline {x}}=x_{0}e_{0}-x_{i}e_{i},\ i=1,2\cdots 7} 共轭是O {\displaystyle \mathbb {O} } 的一个对合,满足( x y ) ∗ = y ∗ x ∗ {\displaystyle (xy)^{*}=y^{*}x^{*}} (注意次序的变化)。
x 的实数部分定义为R e ( x ) = x + x ∗ 2 = x 0 {\displaystyle \mathrm {Re} \left(x\right)={\tfrac {x+x^{*}}{2}}=x_{0}} ,虚数部分定义为I m ( x ) = x − x ∗ 2 {\displaystyle \mathrm {Im} \left(x\right)={\tfrac {x-x^{*}}{2}}} 。所有纯虚的八元数生成了O {\displaystyle \mathbb {O} } 的一个七维子空间,记为Im(O {\displaystyle \mathbb {O} } ) 。: 186
八元数x 的範数 可用與自身共軛的積‖ x ‖ 2 = x ∗ x {\displaystyle \|x\|^{2}=x^{*}x} 來定義:
‖ x ‖ = x ∗ x {\displaystyle \|x\|={\sqrt {x^{*}x}}} 在这里,平方根是定义良好的,因为x ∗ x = x x ∗ {\displaystyle x^{*}x=xx^{*}} 总是非负实数:
‖ x ‖ 2 = x ∗ x = x 0 2 + x 1 2 + x 2 2 + x 3 2 + x 4 2 + x 5 2 + x 6 2 + x 7 2 {\displaystyle \|x\|^{2}=x^{*}x=x_{0}^{2}+x_{1}^{2}+x_{2}^{2}+x_{3}^{2}+x_{4}^{2}+x_{5}^{2}+x_{6}^{2}+x_{7}^{2}} 这个範数与R 8 {\displaystyle \mathbb {R} ^{8}} 上的标准欧几里得範数是一致的。
O {\displaystyle \mathbb {O} } 上範数的存在,意味着O {\displaystyle \mathbb {O} } 的所有非零元素都存在逆元素 。x ≠ 0 的逆元素为:: 6
x − 1 = x ∗ ‖ x ‖ 2 {\displaystyle x^{-1}={\frac {x^{*}}{\|x\|^{2}}}} 它满足x x − 1 = x − 1 x = 1 {\displaystyle xx^{-1}=x^{-1}x=1} 。